相位滞后校正ppt

　　滞后校正又称为积分校正。滞后校正装置可用电阻、电容所组成的无源网络来实现，或由运算放大器构成的有源网络来实现。前者称为无源滞后网络，后者称为有源滞后网络。

　　滞后网络对低频信号无衰减，但对高频信号却有明显的削弱作用。 值越大，衰减越大，通过网络的高频噪声电平就越低。

　　至 之间时，曲线，与积分环节的对数幅频特性的斜率完全相同，这意味着在 频率范围内对输入信号有积分作用。

　　相频特性表明：在 的所有频率下，均有 ，即网络的输出信号在相位上是滞后于输入信号的。

　　（2）根据已确定的开环增益K，绘制原系统的对数频率特性曲线 ，计算其稳定裕度 。

　　若事先未提出对校正后系统截止频率 的要求，则可从给出的相角裕度 要求出发。按下述经验公式求出一个新的相角裕度 ，并依此作为求 的依据。

　　根据 值，在原系统的相频特性曲线上查找到对应于 值的频率，并以该点的频率作为校正后系统的新截止频率 。

　　（4）求滞后网络的 值。找到原系统在 处的对数幅频值 ，并由下式求出网络的 值。

　　（6）绘制校正网络和校正后系统的对数频率特性曲线）校验校正后系统是否满足给定指标的要求。若未达到要求，可进一步左移 后重新计算，直至完全满足给定的指标要求为止。

　　时相角裕度仍不满30，但需补偿放大倍数100倍，所以超前校正难以奏效。现采用滞后校正。